基于模糊pid的智能温度控制研究.doc

第1章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。智能控制主要分为模糊逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目标不仅仅是被控对象，同时也包含控制器本身。 模糊理论是在美国柏克莱加州大学电气工程系L.A.Z

神经网络的PID控制 神经网络PID控制 的模糊PID控制 

  基于PID控制的电锅炉温度控制系统的仿真.doc

本 科 毕 业 论 文 基于PID控制的电锅炉温度控制系统仿真 The Electric Boiler Temperature Control System Based on PID Control Simulation 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名：

控制系统 神经网络的PID控制 神经网络PID控制 

  基于Matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真.doc

毕业设计论文 基于Matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真 摘 要 恒温箱在工业生产和科学研究中有着重要的作用，因此设计一个合适的温度控制系统有着重要的意义，而恒温箱的温度控制系统比较复杂，是一个大时滞、时变、非线性系统，很难用数学方法建立精确的数学模型。 目前主要采用经典控制、智能控制和两种控制算法相结合的控制算法对恒温箱的温度控制系统进行控制。 在本文中选定二阶纯滞后环节为控制对象的数

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  基于matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真毕业设计.doc

毕业设计论文 基于Matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真 摘 要 恒温箱在工业生产和科学研究中有着重要的作用，因此设计一个合适的温度控制系统有着重要的意义，而恒温箱的温度控制系统比较复杂，是一个大时滞、时变、非线性系统，很难用数学方法建立精确的数学模型。 目前主要采用经典控制、智能控制和两种控制算法相结合的控制算法对恒温箱的温度控制系统进行控制。 在本文中选定二阶纯滞后环节为控制对象的数

控制系统 毕业设计 神经网络的PID控制 神经网络PID控制 的模糊PID控制 基于PID算法的 

  基于人工蜂群算法的直流电机PID控制器设计与仿真学士学位.doc

HUBEI UNIVERSITY FOR NATIONALITIES 学士学位论文 论文题目 基于人工蜂群算法的直流电机 PID控制器设计与仿真 郑重声明 本人的毕业论文为基于人工蜂群算法的直流电机PID控制器设计与仿真，该论文是在指导老师的帮助和我查阅很多相关资料下独立完成的。本人谨守学术道德，从不弄虚作假，文中引用的部分已经标明。本论文的知识产权归属于学

直流电机 学士学位 神经网络的PID控制 神经网络PID控制 

  控制系统的设计及仿真MATLAB.doc

编号 0814143 毕业论文 题 目：PID控制系统的设计及仿真（MATLAB） 30 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而

控制系统 基于PID算法的烤箱 神经网络PID控制 

  基于MATLAB的倒立摆PID控制系统设计.doc

I 题 目 基于 MATLAB 的倒立摆 PID 控制系统设计 目 录 摘要 .............................................................1 一、自动控制概述 .................................................2 1.1 自动控制概念 ..................

控制系统 神经网络的PID控制 神经网络PID控制 

  基于模糊PID的电阻炉温度控制器的设计与仿真研究442353.docx

I 毕业论文 基于模糊PID的电阻炉温度控制器的设计与仿真研究 摘 要 电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等都影响控制过程，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应地在线对PID参数进行修改，借此提高其控制效果。 本文首先采用机理分析法对

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  基于模糊PID的电阻炉温度控制器的设计与仿真研究.docx

I 基于模糊PID的电阻炉温度控制器的设计与仿真研究 摘 要 电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等都影响控制过程，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应地在线对PID参数进行修改，借此提高其控制效果。 本文首先采用机理分析法对电阻炉正常

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  基于模糊PID控制电阻炉的温度系统设计与仿真.doc

合肥师范学院2013届本科生毕业论文(设计) 学号：1208211004 本科毕业论文（设计） ( 2014届 ) 基于模糊PID控制电阻炉的温度系统设计与仿真 院 系 电子信息工程学院 专 业 电子信息工程 姓 名 王静 指导教师 吴剑威 副教授 2014年4月 I 摘 要 很多工业生产过程都需要用到电阻炉温度控制设备，电阻炉的

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  控制系统的设计及仿真MATLAB精品.doc

毕业论文 题 目：PID控制系统的设计及仿真（MATLAB） 目录 摘 要1 Abstract2 第一章 绪论1 1.1 课题意义及来源1 1.2 温度控制系统的研究现状1 1.2.1工业温度控制发展简介1 1.2.2温度微机控制系统控制方案2 1.3 MATLAB简介4 第二章 被控对象及控制策略5 2.1被控对象5 2.2 控制策略6 2.2.1比例、积分、微分6 2.2.2 P

控制系统 神经网络PID控制 基于PID算法的家用 

  机器人控制技术论文.doc

I 摘 要 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键 技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服 控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。最早的机器 人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系统来综合实现机电装置 的功能，并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应 用

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  基于模糊控制的多容水箱的智能水位控制.doc

郑州航空工业管理学院 毕 业 论 文（设 计） 2013 届 电气工程及其自动化 专业 班级 题 目 基于模糊控制的多容水箱的智能水位控制 姓 名 学号 指导教师 职称 二一三 年 五 月 二十四 日 目 录 第一章 绪论1 1.1 课题研究背景1 1.2 国内外研究现状2 1.3 研究意义及目的4 第二章 液位控制系统5 2.

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  基于单片机的PID控制器设计.doc

中国矿业大学徐海学院 本科生毕业论文 学 院： 徐海学院 专 业： 自动化 论文题目： 基于单片机的PID控制器设计 中国矿业大学徐海学院毕业论文任务书 任务下达日期：2011 年 12 月 14 日 毕业论文日期: 2011 年 12 月20日至 2012 年 6月5 日 毕业论文题目： 基于单片机的PID控制

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  基于Smith预估算法的电加热管温度控制系统的设计设计.doc

北京理工大学2014届本科生毕业设计（论文） 一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。） 工作基础：了解时滞系统的基本概念，掌握Smith预估控制器的设计原理。 研究条件：Smith预估控制器的基本原理以及大迟滞被控对象-电加热管。 应用环境：采用Smith预估器与PID控制器相结合的方法，推导其控制算法，对被控对象电加热管搭建计算机控制系统，并对其温度进行实时控

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  基于Matlab的时滞系统PID参数稳定域研究.doc

基于 Matlab 的时滞系统 PID 参数稳定域研究 I 基于 MATLAB 的时滞系统 PID 参数稳定域研究 目 录 1 绪论 ....................................................................................................................................1

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  基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及仿真设计.doc

华北电力大学 毕 业 设 计(论文) 系 别 专业班级 学生姓名 秦术员 指导教师 基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及仿真 题 目 年 月 I 华北电力大学科技学院本科毕业设计（摘要） 基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及仿真 摘 要 目前，因为PID控制具有简单的控制结构，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，在实际应用中又较易

BP神经网络 神经网络的PID控制 神经网络PID控制 Hoc网络的研究 神经网络的PID 

  基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及及认真设计.doc

华北电力大学科技学院本科毕业设计（摘要） 基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及仿真 摘 要 目前，因为PID控制具有简单的控制结构，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，在实际应用中又较易于整定，所以广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其在可建立精确模型的确定性控制系统中应用比较多。然而随着现代工业过程的日益复杂，对控制要求的逐步增高（如稳定性、准确性、快速性等），经典控制理论面临着

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  基于神经网络自学习的PID控制算法研究学士学位.doc

沈阳理工大学学士学位论文 摘 要 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50年以上的年历史，现在仍然是应用最广泛、最普遍的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的物理系统模型等先决条件，因而成为最受欢迎的、应用最为普遍的控制器。PID控制器最早发展起来的原因，是由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控

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  PID控制经典培训教程.pdf

PID控制 1 PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能 控制理论三个阶段。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出 接口。控制器的输出经过输出接口执行机构 ,加到被控系统上 ;控制 系统的被控量 ,经过传感器 ,变送器 ,通过输入接口

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